SHANGHAI, CHINE – ACE ROBOTICS a dévoilé aujourd'hui Kairos 3.1, son dernier modèle de monde orienté action, aux côtés d'Ambient Capture Engine 2.0 et de trois solutions commerciales couvrant les scénarios de vente au détail instantanée, d'hôtellerie et de service extérieur. Les annonces ont été faites lors d'un forum organisé par ACE ROBOTICS dans le cadre de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2026, autour du thème de l'avancement de l'IA physique de la « compréhension » à l'« exécution ».
L'événement a réuni des économistes, des dirigeants technologiques et des chercheurs en IA incarnée pour examiner comment les modèles de monde à usage général peuvent passer de la recherche en laboratoire au déploiement industriel. Le forum a également marqué le lancement de PHYSICAL IQ, un benchmark unifié pour l'intelligence physique incarnée, initié conjointement par l'Association d'intelligence artificielle de Shanghai, l'Institut de la zone de boucle de Shenzhen et la branche Est de l'Académie chinoise des technologies de l'information et de la communication, avec la participation de plus de 20 universités et partenaires industriels.
« Dans le monde numérique, une erreur de modèle peut entraîner une image ou un paragraphe défectueux. Dans le monde physique, une action incorrecte peut avoir des conséquences réelles », a déclaré Wang Xiaogang, président d'ACE ROBOTICS. « Kairos 3.1 est construit autour d'une approche basée sur les premiers principes pour les modèles de monde incarnés, aidant les robots à agir de manière plus fiable dans des environnements complexes et incertains, et accélérant l'arrivée du moment Kairos de l'IA physique. »
Kairos 3.1 est conçu comme un modèle nativement unifié qui intègre l'intelligence générative, physique et cognitive au sein d'une seule architecture, plutôt que de combiner des capacités développées séparément. Construit sur une architecture Transformer hybride avec un mécanisme d'attention mixte partagé, il rassemble les observations visuelles, les instructions linguistiques, les signaux de force et tactiles, et les trajectoires de politique dans un espace latent unifié. Cela prend en charge une boucle « comprendre, raisonner, exécuter et réfléchir », permettant au modèle de décomposer les tâches à long terme, de simuler les causes et effets physiques, de classer les actions candidates, d'exécuter la stratégie sélectionnée et d'évaluer le résultat pour un ajustement supplémentaire.
Au cœur de sa compréhension spatiale se trouve ACE-BRAIN-0.5. ACE ROBOTICS a déclaré avoir obtenu des résultats de pointe dans 12 évaluations publiques couvrant la compréhension spatiale, la navigation, la manipulation et l'évaluation de la progression des tâches parmi les modèles publiés publiquement en juillet 2026. Dans un scénario de lessive domestique, par exemple, un robot peut identifier les relations spatiales entre les objets, diviser une tâche en plus d'une douzaine d'étapes et vérifier chaque étape en temps réel. En cas d'échec, il peut identifier l'étape concernée et redémarrer à partir de ce point plutôt que de répéter toute la tâche.
Pour la génération et le raisonnement physiques, Kairos-HomeWorld prend en charge la génération de scènes dans toute la maison et l'interaction avec les objets, basé sur 300 000 plans d'étage résidentiels, 5 000 environnements domestiques simulés et 8 700 actifs 3D couvrant six catégories de propriétés physiques. Le modèle peut simuler plusieurs trajectoires d'action en parallèle et les classer en fonction du succès prédit et du coût d'exécution avant d'envoyer des instructions à un robot physique. Lors des tests internes, le modèle Kairos 3.1 8B a atteint une latence d'inférence de 125 millisecondes sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor en précision BF16. Son moteur de calcul interne KairosRT prend en charge l'inférence en temps réel sur l'appareil.
ACE ROBOTICS a également introduit ce qu'elle appelle la « loi de densité d'information » pour les modèles incarnés : la valeur des données n'est pas déterminée uniquement par leur volume, mais par le fait qu'elles contiennent des informations capables de modifier le résultat des actions d'un agent. L'entreprise classe les données incarnées à travers cinq niveaux de densité d'information, de L1 à L5. Au niveau L5, les données intègrent des signaux de force et tactiles tridimensionnels, des trajectoires de récupération après échec et des variables provenant d'environnements ouverts. Construit sur ce principe, Ambient Capture Engine 2.0 est un système centré sur l'humain pour capturer, traiter et réutiliser des données d'interaction physique à haute densité. Il comprend ACE Ego Kit, un dispositif portable sans fil léger avec ACE Sense Glove offrant une sensibilité de 0,01 newtons et une erreur d'angle articulaire de moins de deux degrés, et ACE Data Engine, une plateforme automatisée de production de données intégrant ACE-ViDiHand, un cadre génératif de capture de mouvement de la main en 4D qui a été en tête de trois benchmarks publics en juillet 2026.
ACE ROBOTICS a également annoncé la publication ouverte d'ACE-Data-0, un ensemble de données d'interaction domestique de niveau L5 comprenant des tâches physiques complexes et des annotations de haute précision. L'entreprise a également introduit trois solutions industrielles standardisées : Xiaoman, une solution intégrée de préparation de commandes pour la vente au détail instantanée associée au robot de préparation W1 ; Xiaoxin, destinée aux opérations de blanchisserie hôtelière ; et Xiaotu, conçue pour une opération autonome dans des environnements extérieurs complexes utilisant une architecture « un cerveau, plusieurs corps ». ACE ROBOTICS a également annoncé des collaborations stratégiques avec PetroChina, Kuaikeda, SenseTime Shanhui, et des partenaires cloud dont Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud et SenseCore AI Cloud, dans le cadre de l'initiative World Model Cloud Ecosystem.
En connectant les données à haute densité, les modèles de monde unifiés, les plateformes robotiques, les applications commerciales et les normes d'évaluation partagées, ACE ROBOTICS vise à soutenir la transition de l'IA incarnée des démonstrations techniques individuelles vers des opérations durables dans des environnements réels.
